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m_goldberg
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May this would be easier

    list = MapThread[Prepend, {xyRep, uRep}];
    #1 == a1 + a2 #2 + a3 #3 & @@@ list

(*
{u1 == a1 + a2 x1 + a3 y1, u2 == a1 + a2 x2 + a3 y2, 
 u3 == a1 + a2 x3 + a3 y3}
*)

May this would be easier

    list = MapThread[Prepend, {xyRep, uRep}];
    #1 == a1 + a2 #2 + a3 #3 & @@@ list

(*
{u1 == a1 + a2 x1 + a3 y1, u2 == a1 + a2 x2 + a3 y2, 
 u3 == a1 + a2 x3 + a3 y3}
*)

May this would be easier

list = MapThread[Prepend, {xyRep, uRep}];
#1 == a1 + a2 #2 + a3 #3 & @@@ list

(*
{u1 == a1 + a2 x1 + a3 y1, u2 == a1 + a2 x2 + a3 y2, 
 u3 == a1 + a2 x3 + a3 y3}
*)
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Basheer Algohi
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    list = MapThread[Prepend, {xyRep, uRep}];
    #1 == a1 + a2 #2 + a3 #3 & @@@ list

(*
{u1 == a1 + a2 x1 + a3 y1, u2 == a1 + a2 x2 + a3 y2, 
 u3 == a1 + a2 x3 + a3 y3}
*)