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    Cases[
     Tuples[{2, 1, 0}, 3],
     {x_, y_, z_} /; 
      x >= y >= z && FromDigits[{2, 1, 0}, 2] >= FromDigits[{x, y, z}, 2]
    ]

>     {{2, 1, 0}, {2, 0, 0}, {1, 1, 1}, {1, 1, 0}, {1, 0, 0}, {0, 0, 0}}